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上海运控步进电机驱动器
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选择步进电机还是伺服1

时间:2020-03-30 23:46


选择步进还是伺服的三个要素:速度、响应频率、分辨率。

速度和力矩是基础,不需要多讲。伺服高速恒力矩,步进低速大力矩,这些都是固有特性。所以需要2000转以上的转速时,就不用考虑步进了。

步进几乎没有过载能力,闭环不尽的过载能力也是微乎其微,而伺服有2-3倍过载能力,所以在启动和停止的瞬间,可以放大力矩,实现高速响应,比如0-500转,步进需要200ms加速,伺服可能只要50ms.所以有高速响应要求的,只能用伺服。

虽然闭环步进电机也可以配2500线的编码器,但是跟伺服的分辨率没办法比。


其次看过载能力、低速稳定性、安装空间、电源限制、可靠性、简单易用性,性价比。